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길을 점유하면서 상대방의 길을 점유하길 원한다

The Deadlock Problem

  • Deadlock : 일련의 프로세스들이 서로가 가진 자원을 기다리며 block된 상태

  • Resource (자원)

    • 하드웨어, 소프트웨어 등을 포함하는 개념
    • (예) I/O device, CPU cycle, memory space, semaphore 등
    • 프로세스가 자원을 사용하는 절차 : Request -> Allocate -> Use -> Release
  • Deadlock Example 1

    • 시스템에 2개의 tape drive가 있다
    • 프로세스 P1과 P2 각각이 하나의 tape drive를 보유한 채 다른 하나를 기다리고 있다
  • Deadlock Example 2

    • Binary semaphores A and B

      P0가 A 자원을 점유한 후 인터럽트가 걸려서 context switching하여 P1이 B 자원을 점유 이후에서로의 자원을 할당받기 위해서 대기한다

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Deadlock 발생의 4가지 조건

  • Mutual exclusion (상호 배제)
    • 매 순간 하나의 프로세스만이 자원을 사용할 수 있음
  • No preemption (비선점)
    • 프로세스는 자원을 스스로 내어놓을 뿐 강제로 빼앗기지 않음
  • Hold and wait (보유 대기)
    • 자원을 가진 프로세스가 다른 자원을 기다릴 때 보유 자원을 놓지 않고 계속 까지고 있음
  • Circular wait (순환 대기)
    • 자원을 기다리는 프로세스간에 사이클이 형성되어야 함
    • 프로세스 P0, P1, …, Pn이 있을 때
    • P0은 P1이 가진 자원을 기다림
    • P1은 P2이 가진 자원을 기다림
    • Pn-1은 Pn이 가진 자원을 기다림
    • Pn은 P0이 가진 자원을 기다림

Resource-Allocation Graph

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  • 그래프에 cycle이 없으면 deadlock이 아니다
  • 그래프에 cycle이 있으면
    • if only one instace per resource type, then deadlock
    • if several instances per resource type, possibility of deadlock

2번째 그림에서 P4가 사용후 자원 R2를 반납하고, P2가 자원 R1을 반납하기 때문에 때문에 deadlock은 없다

Deadlock의 처리 방법

  • Deadlock Prevention
    • 자원 할당 시 Deadlock의 4가지 필요 조건 중 어느 하나가 만족되지 않도록 하는 것
  • Deadlock Avoidance
    • 자원 요청에 대한 부가적인 정보를 이용해서 deadlock의 가능성이 없는 경우에만 자원을 할당
    • 시스템 state가 원래 state로 돌아올 수 있는 경우에만 자원 할당
  • Deadlock Detection and recovery
    • Deadlock 발생은 허용하되 그에 대한 detection 루틴을 두어 deadlock 발견시 recover
  • Deadlock Ignorance
    • Deadlock을 시스템이 책임지지 않음
    • UNIX를 포함한 대부분의 OS가 채택

Deadlock Prevention

  • Mutual Exclusion
    • 공유해서는 안되는 자원의 경우 반드시 성립해야 함
  • Hold and Wait
    • 프로세스가 자원을 요청할 때 다른 어떤 자원도 가지고 있지 않아야 한다
    • 방법 1. 프로세스 시작 시 모든 필요한 자원을 할당받게 하는 방법
    • 방법 2. 자원이 필요할 경우 보유 자원을 모두 놓고 다시 요청
  • No Preemption
    • process가 어떤 자원을 기다려야 하는 경우 이미 보유한 자원이 선점됨
    • 모든 필요한 저원을 얻을 수 있을 때 그 프로세스는 다시 시작된다
    • State를 쉽게 save하고 restore할 수 있는 자원에서 주로 사용(CPU, memeory)
  • Circular Wait
    • 모든 자원 유형에 할당 순서를 정하여 정해진 순서대로만 자원을 할당
    • 예를 들어 순서가 3인 자원 Ri를 보유 중인 프로세스가 순서가 1인 자원 Rj를 할당받기 위해서는 우선 Ri를 release해야한다

-> Utilization 저하, throughput 감소, starvation 문제

Deadlock Avoidance

  • Deadlock avoidance

    • 자원 요청에 대한 부가 정보를 이요해서 자원 할당이 deadlock으로 부터 안전한지 동적으로 조사해서 안전한 경우에만 할당
    • 가장 단순하고 일반적인 모델은 프로세스들이 필요하는 각 자원별 최대 사용랴을 미리 선언하도록 하는 방법임
    • 평생 쓸 자원들을 선언함으로써 자원에 Deadlock 가능성이 있을 경우를 피한다
  • safe state

    • 시스템 내의 프로세스들에 대한 safe sequence가 존재하는 상태
  • safe sequence

    • 프로세스 sequence<P1, P2, …, Pn>이 safe하려면 Pi(1 <= i <= n)의 자원 요청이 “가용 자원 + 모든 Pj(j < i)의 보유 자원”에 의해 충족되어야 함

    • 조건을 만족하면 다음 방법으로 모든 프로세스의 수행을 보장

      • Pi의 자원 요청이 즉시 충족될 수 없으면 모든 Pj(j < i)가 종료될 때까지 기다린다
      • Pi-1이 종료되면 Pi의 자원요청을 만족시켜 수행한다
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  • 시스템이 safe state에 있으면 no deadlock, 시스템이 unsafe state에 있으면 possibility of deadlock

  • Deadlock Avoidance는 시스템이 unsafe state에 들어가지 않는 것을 보장한다

  • 2가지 경우의 avoidance 알고리즘

    • Single instance per resource types -> Resource Allocation Graph algorithm
    • Multi instance per resource types -> Banker's Algorithm

Resource Allocation Graph algorithm

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Banker’s Algorithm

  • 가정
    • 모든 프로세스는 자원의 최대 사용량을 미리 명시
    • 프로세스가 요청 자원을 모두 할당 받은 경우 유한 시간 안에 이들 자원을 다시 반납한다
  • 방법
    • 기본 개념: 자원 요청시 safe 상태를 유지할 경우에만 할당
    • 총 요청 자원의 수가 가용 자원의 수보다 적은 프로세스를 선택 (그런 프로세스가 없으면 unsafe 상태)
    • 그런 프로세스가 있으면 그 프로세스에게 자원을 할당
    • 할당받은 프로세스가 종료되면 모든 자원을 반납
    • 모든 프로세스가 종료될 때까지 이러한 과정을 반복
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Deadlock Detection and Recovery

  • Deadlock Detection

    • Resource type 당 single instance인 경우
      • 자원 할당 그래프에서 cycle이 곧 deadlock을 의미
    • Resource type 당 multiple instance인 경우
      • Banker’s algorithm과 유사한 방법 활용
  • Wait-for graph 알고리즘

    • Resource type ekd single instance인 경우

    • Wait-for graph

      • Resource type당 single instance인 경우

      • Wait-for graph

        • 자원 할당 그래프의 변형
        • 프로세스만으로 node 구성
        • Pj가 가지고 있는 자원을 Pk가 기다리는 경우 Pk -> Pj
      • Algorithm

        • Wait-for graph에 사이클이 존재하는지를 주기적으로 조사
        • O(n^2)
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  • Recovery

    • Process termination
      • Abort all deadlocked processes
      • Abort one process at a time until the deadlock cycle is eliminated
    • Resource Preemption
      • 비용을 최소화할 victim을 선정
      • safe state로 rollback하여 process를 restart
      • Starvation 문제
        • 동일한 프로세스가 계속해서 victim으로 선정되는 경우
        • cost factor에 rollback 횟수도 같이 고려

Deadlock Ignorance

  • Deadlock이 일어나지 않는다고 생각하고 아무런 조치도 취하지 않음
    • Deadlock이 매우 드물게 발생하므로 deadlock에 대한 조치 자체가 더 큰 overhead일 수 있다
    • 만야그 시스템에서 deadlock이 발생한 경우 시스템이 비정상적으로 작동하는 것을 사람이 직점 느낀 후 직접 process를 죽이는 등의 방법으로 대처
    • UNIX, Windows등 대부분의 범용 OS가 채택

참고

  • 반효경 교수님 운영체제 강의